特許等一覧

発明の名称 水中ロボット
出願番号 特願2011-203667
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2013-063702/11/ja
概要 (修正有) 【課題】無線による通信を実現することにより、単機能モジュールを独立ユニットに構成し、耐圧・耐水に優れて、各モジュールの交換が容易な水中ロボットを提供する。 【解決手段】少なくとも作業装置2bと制御装置7bを含む単機能モジュールを耐圧防水ケース2a,7aに格納した複数の独立ユニット2,7と、独立ユニット2,7を着脱可能に取り付けることができるシャシー5,6と、耐圧防水ケース2a,7aに穴を開けることなく、その外側に接触固定させる非導電性の伝達媒体10と、を有し、独立ユニット2,7は、通信手段2c,7cと、電池2d,7dを内蔵し、制御装置7bは、制御装置の独立ユニットの通信手段7cと、他の単機能モジュールを格納した独立ユニットの通信手段2cとを介して通信をし、他の単機能モジュールを制御して水中ロボットとしての全体の作動を制御する。 【選択図】図3
発明の名称 水上モビリティシステム、電池推進船、管理装置およびポート
出願番号 特願2025-260909
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2026-042051/11/ja
概要

【課題】普段は乗船者が電池推進船を高い自由度で操作可能としつつも、乗船者の安全を確保可能な水上モビリティシステム、電池推進船、管理装置およびポートを提供すること。 【解決手段】管理装置10と、管理装置10に無線接続され、所定の管理エリア内を移動する少なくとも一つの電池推進船20と、を有する水上モビリティシステムであって、電池推進船20の位置情報および電池残量を取得する情報取得部と、位置情報に基づいて電池推進船20とポートP1~P4との間の距離を算出するポート距離算出部と、電池残量に基づいて航続距離を算出する航続距離算出部と、距離および航続距離に基づいてポートP1~P4への到達可能性を判定する到達可能性判定部と、到達可能性が所定の危険基準を満たす場合、操船モードをユーザ操船モードから強制航行モードに変更する操船モード変更部と、を備える。

発明の名称 気液界面物性評価方法および気液界面物性評価装置
出願番号 特願2022-173731
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2024-064828/11/ja
概要 【課題】液滴を用いて精度の高い気液界面物性値を簡易に算出する。 【解決手段】実施形態に係る気液界面物性評価方法は、液体架橋破断法により所定の位置に液滴を生成する生成工程と、前記位置に生成された前記液滴を測定する測定工程と、測定結果に基づいて前記液滴の気液界面物性を評価する評価工程と、を備える。 【選択図】図2
発明の名称 気泡発生検出装置および気泡発生検出方法
出願番号 特願2017-095263
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2018-192816/11/ja
概要 (修正有) 【課題】気泡の発生をドライブシステムの制御信号や状態信号から観測可能にし推進効率を向上する気泡発生検出装置と方法を提供する。 【解決手段】一定のトルクでスクリューモータ10を駆動する段階と、気泡が発生していない状態のトルクの一定領域でトルクと回転速度の実測値からトルク定数Kqの平均値を算出する段階と、前記算出したトルク定数Kqの平均値を用いてトルクと回転数の関係式によって参照回転速度を計算する段階と、前記参照回転速度と実回転速度を比較し、その差が所定の値以上になったときに気泡が発生したと判定する段階、とを有する。 【選択図】図2