特許等一覧

発明の名称 網口傾斜維持型トロール網採集装置
出願番号 特願2008-533053
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2008-029533/19/ja
概要 自律的に姿勢を制御する網口傾斜維持型トロール網採集装置を提供する。 上網と下網と一対の側網によって形成され、四角錐台形の本体部と該四角錐台形の先端に接続されたコットエンド部とからなる形状を有するトロール網において、前記本体部の側網は、上下の辺に長辺と短辺を有し、網口縁をなす辺が、前記短辺を短脚とする等脚台形の底辺と、下記の式（１）の関係を満たす側網前縁の傾斜角（γ）をなすことにより、網に対する水流の抵抗と揚力により網口の前縁が傾斜角（β）を自律的に維持するようにした。
発明の名称 重心検知装置および横転限界速度予測装置並びに貨物重量予測装置並びに演算プログラム
出願番号 特願2008-545450
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2008-062867/19/ja
概要 本発明の重心検知装置（１００）は、貨物を搭載可能な、牽引車両により牽引される車両（１１、１２）と、この車両（１１、１２）の走行時の車両の自重方向および幅方向の揺れを検知する揺動検知器（１４）と、演算ユニット（１５）と、を備え、演算ユニット（１５）は、上述の揺れに相関する物理量に基づいて車両（１１、１２）の３次元空間上の重心位置を導くように構成されている。
発明の名称 鮮度測定用試薬キット
出願番号 特願2010-533879
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2010-044365/19/ja
概要 複数種類の酵素と酵素保護剤を含有する試薬溶液を凍結乾燥して比較的高い温度における保存安定性の良い鮮度測定用試薬キットを得る。 第一試薬及び第二試薬からなり、該第一試薬は、ＸＯＤとＮＰと酵素保護剤と発色剤とを含む第一試薬溶液の凍結物をガラス転移点温度（Ｔｇ）以下の温度で減圧乾燥させたものからなり、該第二試薬は、ＸＯＤとＮＰとＡＰと酵素保護剤と発色剤とを含む第二試薬溶液の凍結物をガラス転移点温度（Ｔｇ）以下の温度で減圧乾燥させたものからなり、該酵素保護剤はスクロース及び／又はゼラチンからなり、該発色剤はＨｘがＸＯＤによってキサンチンと尿酸に分解する反応に共役して発色するものからなる。
発明の名称 水中ロボット
出願番号 特願2011-203667
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2013-063702/11/ja
概要 （修正有） 【課題】無線による通信を実現することにより、単機能モジュールを独立ユニットに構成し、耐圧・耐水に優れて、各モジュールの交換が容易な水中ロボットを提供する。 【解決手段】少なくとも作業装置２ｂと制御装置７ｂを含む単機能モジュールを耐圧防水ケース２ａ，７ａに格納した複数の独立ユニット２，７と、独立ユニット２，７を着脱可能に取り付けることができるシャシー５，６と、耐圧防水ケース２ａ，７ａに穴を開けることなく、その外側に接触固定させる非導電性の伝達媒体１０と、を有し、独立ユニット２，７は、通信手段２ｃ，７ｃと、電池２ｄ，７ｄを内蔵し、制御装置７ｂは、制御装置の独立ユニットの通信手段７ｃと、他の単機能モジュールを格納した独立ユニットの通信手段２ｃとを介して通信をし、他の単機能モジュールを制御して水中ロボットとしての全体の作動を制御する。 【選択図】図３
発明の名称 傾斜角演算装置および重心位置検出装置
出願番号 特願2011-544197
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2011-067939/19/ja
概要 本発明の傾斜角演算装置（１００）は、走行体の互いに直交する２方向を含む断面において、走行体の走行時の２方向の揺れを検知する揺動検知器（１４）と、２方向の一方の揺れの周波数、および、２方向の他方のローリング周波数を用いて、上記断面における走行体の走行時の傾斜角を演算する演算ユニット（１５）と、を備える。