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発明の名称 重心検知装置
出願番号 特願2012-515753
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2011-145332/19/ja
概要 重心検知装置（１００）は、走行体の走行時の自重方向の縦揺れ、および、前記走行時の幅方向の横揺れを検知する揺動検知器（１４）と、演算ユニット（１５）と、を備える。演算ユニット（１５）は、走行体の自重方向の縦揺れの周波数、その幅方向の横揺れの周波数、その幅方向の横揺れの中心角度、および、幅寸法を用いて、走行体の走行方向に垂直な断面での前記自重方向の重心位置および前記幅方向の重心位置を演算する。また、演算ユニット（１５）は、走行体の自重方向の縦揺れの周波数、その走行方向の横揺れの周波数、その自重方向の重心位置、および、その走行方向の長さを用いて、走行体の走行方向についての重心位置を演算する。