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発明の名称 水中ロボット
出願番号 特願2011-203667
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2013-063702/11/ja
概要 （修正有） 【課題】無線による通信を実現することにより、単機能モジュールを独立ユニットに構成し、耐圧・耐水に優れて、各モジュールの交換が容易な水中ロボットを提供する。 【解決手段】少なくとも作業装置２ｂと制御装置７ｂを含む単機能モジュールを耐圧防水ケース２ａ，７ａに格納した複数の独立ユニット２，７と、独立ユニット２，７を着脱可能に取り付けることができるシャシー５，６と、耐圧防水ケース２ａ，７ａに穴を開けることなく、その外側に接触固定させる非導電性の伝達媒体１０と、を有し、独立ユニット２，７は、通信手段２ｃ，７ｃと、電池２ｄ，７ｄを内蔵し、制御装置７ｂは、制御装置の独立ユニットの通信手段７ｃと、他の単機能モジュールを格納した独立ユニットの通信手段２ｃとを介して通信をし、他の単機能モジュールを制御して水中ロボットとしての全体の作動を制御する。 【選択図】図３