特許等一覧

発明の名称 傾斜角演算装置および重心位置検出装置
出願番号 特願2011-544197
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2011-067939/19/ja
概要 本発明の傾斜角演算装置（１００）は、走行体の互いに直交する２方向を含む断面において、走行体の走行時の２方向の揺れを検知する揺動検知器（１４）と、２方向の一方の揺れの周波数、および、２方向の他方のローリング周波数を用いて、上記断面における走行体の走行時の傾斜角を演算する演算ユニット（１５）と、を備える。