東京海洋大学　学術研究院　海事システム工学部門

氏名 久保　信明
クボ　ノブアキ
役職 教授
研究キーワード GPS、GNSS、マルチパス（衛星通信での電波伝搬）、準天頂衛星、高精度測位、GNSS/INS 統合、屋内測位、Integrity Monitoring、RAIM、精密時計の利用
研究テーマ・研究活動

①ソフトウエアGPS/GNSS 受信機を利用したもの（新しいアルゴリズムの開発、干渉・欺瞞信号対策）、ＧＮＳＳ受信機の開発

② RTK/PPP-RTK/PPP 測位のアルゴリズム全般改良

③ GNSS 及びセンサ統合による測位結果の信頼度推定（Integrity）

④ GNSS とセンサーを統合した小型ロボット（ラジコン、UAV、ボート）の製作

⑤マルチパス誤差低減技術（都市部における課題）

⑥各種ＧＮＳＳ測位シミュレーションソフトの開発

⑦ GNSS 用アンテナの評価

⑧ 3 次元地図データを利用した測位シミュレーションとその利用

⑨準天頂衛星に関連したもの（各種補正データの長期評価、海外との連携）

⑩原子時計等のGNSS への応用

⑪ UAV による簡易高精度地図生成

⑫ GNSS 基準点設置に関連する作業等

⑬スマホをはじめとする歩行者測位に関するものやその応用
研究者ホームページ https://www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/
研究者情報 https://tumsatdb.kaiyodai.ac.jp/html/100000556_ja.html
researchmap https://researchmap.jp/read0114377
OACIS https://oacis.repo.nii.ac.jp/search?q=&wid=2072
特許等
研究者インタビュー等
研究紹介資料
研究者総覧冊子版  海事システム工学部門_教授_久保信明.pdf