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発明の名称 重心検知装置および横転限界速度予測装置並びに貨物重量予測装置並びに演算プログラム
出願番号 特願2008-545450
文献リンク https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2008-062867/19/ja
概要 本発明の重心検知装置（１００）は、貨物を搭載可能な、牽引車両により牽引される車両（１１、１２）と、この車両（１１、１２）の走行時の車両の自重方向および幅方向の揺れを検知する揺動検知器（１４）と、演算ユニット（１５）と、を備え、演算ユニット（１５）は、上述の揺れに相関する物理量に基づいて車両（１１、１２）の３次元空間上の重心位置を導くように構成されている。