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発明の名称	測位装置、測位方法および測位プログラム
出願番号	特願2020-124159
文献リンク	https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2022-020907/11/ja
概要	【課題】マルチパス環境であってもＧＮＳＳのみで測位精度を向上させる。【解決手段】実施形態の測位装置１は、複数の測位衛星からの信号を用いて測位を行う測位装置であって、測位衛星から受信した信号の信号強度を入力する入力部１１１と、前記信号の信号強度が閾値以下であるかどうかを判定し、前記信号強度が前記閾値以下の場合、前記測位衛星を測位に利用する衛星から除外するとともに、ガード期間の間は前記測位衛星を測位に利用しないことを決定する衛星判定部１１２と、を備える。【選択図】図３

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