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発明の名称	横転危険警告装置
出願番号	特願2014-042314
文献リンク	https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2015-169453/11/ja
概要	【課題】曲路半径の事前入力を必要とすることなく、走行中にリアルタイムに車両が横転の危険性を報知することができる横転危険警告装置を提供する。【解決手段】車体の上下方向に加わる外力を検出する第１の加速度センサ１１と、車体の車軸６を中心とした回転を検出する角速度センサ１２と、車体の左右方向に加わる外力を検出する左右方向物理量検出手段である第２の加速度センサ１３とを備え、演算部２１は、第１の加速度センサ１１及び角速度センサ１２の検出結果を用いて、車両１が横転に至ってしまう限界指標を算出すると共に、第２の加速度センサ１３の検出結果を用いて、限界指標と対比する対比指標をリアルタイムに算出し、限界指標と対比指標とを用いて横転の危険性を知らせる横転危険警告情報を報知部２４から出力させる。【選択図】図３

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