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発明の名称	水陸両用車および水陸両用車の制御方法
出願番号	特願2020-121549
文献リンク	https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2022-018440/11/ja
概要	【課題】運用モードに応じたパワー伝達効率の悪化を防止し、エネルギー効率を向上させること。【解決手段】水陸両用車は、水陸両用車が車両として走行するための動力を推進力として伝達する車両パワートレインと、水陸両用車が船舶として航行するための動力を推進力として伝達する船舶パワートレインと、水陸両用車に対する浮力作用状態を調整する浮力調整機構と、浮力作用状態に相関する物理量を計測するセンサから取得されたセンサデータに基づいて浮力調整機構を制御する制御装置とを備え、制御装置は、センサデータに基づいて、水陸両用車の運用モードが、車両パワートレインを用いて陸上を走行する陸上モード、車両パワートレインを用いて水陸境界領域を走行する水陸モード及び船舶パワートレインを用いて水上を航行する水上モードの何れであるかを判定し、判定された運用モードに基づいて浮力調整機構を制御する。【選択図】図４

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