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発明の名称	水底生物採集ロボットおよび水底生物採集システム
出願番号	特願2020-110605
文献リンク	https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2022-007563/11/ja
概要	【課題】水底生物の採捕能力を向上させることができる水底生物採集ロボットおよび水底生物採集システムを提供する。【解決手段】実施形態の水底生物採集ロボット１は、水中に浮遊した状態で水底の生物を吸引して採捕するロボットであって、本体２と、水底生物を発見するための水中カメラ３と、水底生物を吸入するための吸入管４と、本体２が水平方向に移動するための推力を発生する水平スラスター５と、本体２が垂直方向に移動するための推力を発生する垂直スラスター６と、吸入管４の吸入口Ｐを水底生物に近づけるように本体２を傾けるための推力を発生するチルトスラスター７と、を備える。【選択図】図２

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