東京海洋大学 学術研究院 海洋電子機械工学部門

氏名 清水 悦郎
シミズ エツロウ
役職 教授
研究キーワード 非線形制御、自動運航船、カーボンニュートラル船、江戸っ子1号、国際ルール形成、港湾計画
研究テーマ・研究活動

【専門分野】
制御工学,ロボット工学

【研究概要・テーマ】
・非線形制御理論とその応用に関する研究
・自動運航船および関連技術の開発
・カーボンニュートラル(CN)船および関連技術の開発
・自動運航船およびCN 船の運航を支える人材育成
・インフラ整備
・Underwater Vehicle や水中作業ロボットの運動制御・解析

研究者ホームページ
研究者情報 https://tumsatdb.kaiyodai.ac.jp/html/100000601_ja.html
researchmap https://researchmap.jp/read0062114
OACIS https://oacis.repo.nii.ac.jp/search?q=&wid=2454
研究紹介資料
研究者総覧冊子版
研究者総覧冊子版  海洋電子機械工学部門_教授_清水悦郎.jpg
特許等1(大学単独)
特許等2(大学単独)
SDGs研究者インタビュー